Erweiterung des MicroCANopen Plus source codes um erweiterete PDO und Objekt Verzeichnis Funktionalität. Dynamisches PDO Mapping (Konfiguration des Inhaltes eines PDOs zur Laufzeit) und Multi-Mapping (einen Object Dictionary Eintrag in mehrere PDOs mappen). Veränderungen am Objektverzeichnis zur Laufzeit (alternative Objektverzeichnisse) und alternativer Zugang (remote access) zum beispiel über einen seriellen Port.