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CANopen FD ist die CANopen Variante für CAN FD. Das 'FD' steht für 'flexible data' und bedeutet das im Vergleich zum klassischen CAN bei CAN FD ein größeres Datenfeld verwendet wird, dass auch mit einer höheren Bitrate übertragen werden kann. CANopen FD Nachrichten können bis zu 64 byte Daten enthalten.