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CANopen Quellcode für verschiedene Mikrocontroller
Artikel-Nr.: ES-LIC-MCOP
Kommerzielle Lizenz zur Benutzung von MicroCANopen Plus und eine Einzelplatz-Lizenz CANopen Architect EDS zur Konfiguration. |
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Artikel-Nr.: ES-LIC-MCODYN
Erweiterung des MicroCANopen Plus source codes um erweiterete PDO und Objekt Verzeichnis Funktionalität. Dynamisches PDO Mapping (Konfiguration des Inhaltes eines PDOs zur Laufzeit) und Multi-Mapping (einen Object Dictionary Eintrag in mehrere PDOs mappen). Veränderungen am Objektverzeichnis zur Laufzeit (alternative Objektverzeichnisse) und alternativer Zugang (remote access) zum beispiel über einen seriellen Port. |
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Artikel-Nr.: ES-LIC-MCOMGR
Erweiterung des MicroCANopen Plus source codes um Manager Funktionalität. Empfang und Verwaltung aller Heartbeats und Emergencies, SDO Client Funktionalität mit automtischer Identifizierung und Scan von neu gefunden Knoten, LSS Master und MicroLSS Master (LSS FastScan). |
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Artikel-Nr.: ES-LIC-MCO447
Erweiterung des MicroCANopen Plus source codes um Beispiele zur Implementierung des CiA447 Standards "car add-on devices". Erfordert MicroCANopen Plus und Manager Erweiterung. |
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